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服務需求
業務需求編號
N-0189
名稱
光學雷達基準標記定位系統
業務需求/挑戰
本項目旨在開發一種人工智能（AI）技術，即光學雷達基準標記定位系統，為沒有GPS訊號的隧道環境中進行工作(例如公共工程項目中的隧道檢查)提供精確定位，目的是解決在狹窄和繁忙隧道施工環境中更安全和有效率地進行隧道檢查的迫切業務需要。 在T2主幹路及茶果嶺隧道項目（T2項目）中，「智能隧道質量檢測系統」(即是一個搭載人工智能邊緣運算裝置的人工智能無人機系統)是香港首個專為檢測隧道問題而使用的人工智能無人機系統，可以在施工期間高效地自動實時檢測TBM隧道組件的混凝土裂縫、混凝土剝落、漏水等問題。此系統是傳統目視檢查的突破，可以降低高空作業的安全風險，並減少人手處理繁瑣和重複性的工作，以及提升隧道施工的物流。 不過，「智能隧道質量檢測系統」需要在每個隧道段上設定獨特的二維碼，並需要建立隧道BIM模型，以判斷所發現的缺陷位置。該人工智能檢查系統適用於大多數新隧道項目，惟需要在合約中滿足上述兩個先決條件，因而限制了更廣泛應用該系統。 我們的項目通過利用AI識別基準標記、LiDAR 3-D點雲模型和用作評估及修正與SLAM(同時定位與地圖構建)技術相關的漂移的AI平台，為在隧道中執行與定位有關工作的移動機械人提供通用的實時定位解決方案，以便移動機械人於工作時自行糾正動作，以提高定位的精確度。 此實時定位方法可用於判斷檢測機械人和在隧道所發現的缺陷位置，具有提升安全、令檢查過程效率更高、更少安裝要求、對所有隧道均有高度適應能力和低保養成本的優點。 （註：如有需要，T2主幹道現場測量團隊可進行LiDAR掃描及構建3D點雲模型，以方便進行概念驗證。所採用的設備為(1) Leica RTC360（三腳架激光掃描儀）及／或Leica BLK2GO（手持式激光掃描儀），並使用所提供的軟件構建3D點雲模型。）
應用領域
基礎設施
預期成果
在六個月內完成概念驗證開發，並根據需要提供所需的設備和人工智能培訓數據。
擬採用的技術
機器學習
人工智能
深度學習
數據分析
電腦視覺